主要研究方向:
長(zhǎng)期致力于高端裝備如工業(yè)機(jī)器人等的可靠性研究和智能化應(yīng)用,在機(jī)器人核心零部件可靠性、視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等領(lǐng)域取得了一定成果。提出了面向芯片封裝的高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精度分析及控制策略優(yōu)化方法及電子封裝的高精密流體點(diǎn)膠質(zhì)量分析與控制技術(shù),開(kāi)發(fā)出了伺服驅(qū)控系統(tǒng)多環(huán)境應(yīng)力加速壽命測(cè)試系統(tǒng),開(kāi)發(fā)出工業(yè)機(jī)器人精密減速器加速壽命測(cè)試技術(shù)與裝備。相關(guān)研究成果成功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)電裝備等領(lǐng)域。
學(xué)術(shù)稱號(hào):
教授,博士生導(dǎo)師,省青年骨干教師稱號(hào)。
所獲獎(jiǎng)項(xiàng)及重大科研成果:
主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)、區(qū)域聯(lián)合基金集成項(xiàng)目課題1項(xiàng),并作為核心骨干參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人可靠性質(zhì)量保障與增長(zhǎng)技術(shù)”。承擔(dān)國(guó)內(nèi)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)委托技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目十余項(xiàng)。獲得河北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外重要期刊上發(fā)表論文50余篇,其中SCI收錄30篇,獲得發(fā)明專利20項(xiàng)。